Conclusão da Iniciação Tecnologica Robô Gladiador

Apesar das dificuldades que tivemos para fazer o carrinho funcionar, conseguimos fazer o 8 com ele e participar da competição do dia 31/10/2016. Vimos que forças como peso e atrito agem sobre o carrinho. Demonstrando a aplicação da física de maneira prática, que era o objetivo desta Iniciação Tecnológica.

Calculos

• Corrente Elétrica

                i = 0,6 A

                V= 6V

                R = 10 ohwn

• Movimento

                Vm = 0,44 m\s

                Am = 0,097m\s²

• Forças        

               P = 3,087 kg

               Fat = 0,9261 N

               F = 3,087 N

Gastos totais

Segue anexo, a quantia media do valor gasto para a confecção do robô gladiador :

Sendo um gasto total de  R$ 75,80 aproximadamente.

Medidas do carrinho

Escudo - 12,7 cm
Diâmetro da roda traseira - 12 cm
Diâmetro da roda dianteira - 3,75 cm
Altura do carrinho - 13,8 cm
Ângulo do escudo - 105º
Ângulo parte dos motores - 31°
Largura e comprimento parte dos motores - 12,1 cm e 12,52 cm
Altura do chassi até os motores - 7,6 cm
Laterais do escudo - 7,4 cm e 8,3 cm
Chassi - 25 cm e 11,8 cm
Ângulo de inclinação entre parte dianteira e traseiro - 9°
Espetos - 10,1 cm

Testes em sala de aula e Problemas

Foram realizados 3 testes na sala de aula, apresentando para o professor o desempenho do robô, tendo que realizar um tarefa mínima, que era a conclusão do numero 8 no chão. Porém o grupo não conseguiu concluir a tarefa perfeitamente.
Com o robô andando porem não conseguindo realizar a tarefa mínima.

No dia 28/10/2016 o integrante Gustavo Napoles, realizou algumas alterações no robô, sendo elas, a adaptação de mais um novo compartimento para pilhas, tendo 8 pilhas para o funcionamento e assim melhorar o desempenho de cada motor, tendo então conseguido realizar o teste do 8, como segue abaixo :

Dia 06/10/2016 -  Confecção final do robô
Integrantes : Gustavo Napoles, N°11,Katarina Carrasco, N°23 ( Elétrica) Jessica Bueno, N°15, Nádia Abreu, N°31 (Mecânica)

Materiais Usados:

• CD
• Fita isolante
• Eixo

Finalizando a construção do robô, unindo a parte elétrica com a parte mecânica, e realizando alguns ajustes, como no eixo onde serão colocados as rodas, nas dobradiças colocadas no chassi, e onde foram posicionados os apoios para o elástico.

Iniciação Tecnológica - Robô Gladiador

Dia 18/09/2016 - Confecção da parte elétrica do robô
Integrantes : Gustavo Napoles, N°11, Katarina Carrasco, N°23, Otto Monteiro, N° 32

 Materiais Usados :

• Solda de Estanho e Chumbo
• Chaves para controle do Robô
• Fios para ligação entre as chaves e o motor
• Caixa de óculos
• Motores de 6V

No dia 18/09/2016 foi realizado a montagem inicial da parte elétrica, sendo que o motor foi conectado as chaves de controle através de fios soldados um no outro, e havendo uma conexão entre as chaves com os fios também soldados. Depois as chaves foram instaladas com o auxilio de um isopor.

Dia 30/09/2016 - Confecção da parte mecânica do robô

Integrantes : Jessica Bueno, N °15, Nádia Abreu, N °31, Paola Pierotti, N ° 33

Materiais Usados :

• Acrílico 25 X 12
• Rodinha frontal 6 X 2
• Mola
• Papelão branco em forma
• Papelão marrom 3 X 3

No dia 30/09/2016 foi colocada a rodinha frontal com parafuso e uma mola para não ficar solta no chassi de acrílico. Depois foi cortado um papelão branco na frente para colocar os espetos. Após este procedimento, foi cortado mais papelão porém pequeno e marrom, colocando com cola quente no chassi e usando canudinho entre os papelões para que houvesse o encaixe.